据美国科学日报报道，未来机器人舰队将飞越土卫六表面的山峰，穿越广袤的沙丘，在液体海洋中航行，它们将为探索外星体提供至关重要的信息。

    美国加州理工学院物理学客座副教授沃尔夫冈－芬克（Wolfgang Fink）称，我们处于行星探索的重大转变时期，新一轮的机器人探索将不再像我们目前所看到的状况。他说：“未来我们的太空探索方式就如同我们不可能再次品尝到以前喝过的任何一杯水。我们将在没有过剩的前提下，脱离传统的单一机器人宇宙飞船探测模式，从地面发出指令控制多样化、可行性的低成本机器人，可同时对不同位置的机器人进行操控。”

    芬克和亚利桑那州大学和美国加州地质勘测协会的研究小组成员，正在开发能够模拟地质学家和宇航员实地勘测的自治软件和建立机器人测试平台，该软件系统能够独立运行，并作为一个较大的研究团队。同时，它也可以使一个机器人能够识别自己，发现问题和可能存在的危害，近距离地确定令研究人员感兴趣的区域和区分勘测目标。

    当前工程师指令登陆探测器或宇宙飞船执行的某些任务，当任务执行时其策略很少或者没有机动性的变化，比如：勘测一次山崩和火山喷发，或者检测甲烷排放现象。芬克说：“在未来，多样化机器人将担当着太空探索的重要位置，它们差不多可以实时分享信息。这种类型的勘测未来将用于土卫六、火星和其他行星的勘测任务。目前土卫六的勘测方案是使用人造卫星、气球、登陆探测器或湖面登陆器，一颗人造卫星能够盘旋在土卫六上空，全面观测这颗卫星，气球或飞艇漂浮在上空对山脉、湖泊和峡谷拍摄鸟瞰图。在地面上，登陆探测器和或者湖面登陆器将探测这颗卫星的隐蔽处和裂缝。人造卫星能够直接对气球进行指令，命令其漂浮在某些地区进行近距离观测。这个空中气球可联系几个地面上的小型登陆探测器，并命令它们移动至可从高空识别的区域。

    芬克说：“未来类型的勘测适合于攀升等级的地形勘测，这有点儿像同时在太空中、高空和地面上指挥一小支机器人军队。”目前现有类型的行星探测可通过登陆探测器和像火星轨道勘测器等轨道宇宙飞船对火星进行通讯中继延迟观测。然而这些信息仅是产生中继，并不能与其他宇宙飞船之间进行信息共享，或者进行直接控制。

    芬克说：“对于未来的太空勘测，我们基本上是通过机器人控制其他的机器人。”他是加州理工学院视觉和自治探索系统研究实验室主管。他强调称，未来一支完整的机器人舰队将在外星球上进行自治控制，这支机器人舰队是我们的眼睛、耳朵和腿，它们可以分布在太空中、高空中和地面上，无需人为性控制便能对未知环境进行勘测。

   目前，这项最新研究报告发表在近期出版的《太空勘测技术学报》和《生物医学计算机方法和程序》期刊上.